| 1、软件主要模块包含：控制台、RCS、基础资料、配置策略、系统管理等，系统支持国际化多语言切换，支持第一语言（中文）与第二语言（默认英文）之间的切换。 2、机器人管理、充电桩管理，参数配置、系统配置、模式配置、服务端指令层配置，状态管理、指令管理、注册管理实时并可视化展现仓库地图，在系统上可以对仓库中所有系统元素（机器人，货架，工作站，充电桩，订单任务，后台日志等）进行实时的查看，方便现场的运维人员进行实时的管理 3、任务管理，状态管理、指令管理、注册管理，充电调度、死锁移动调度接收上游任务执行，并反馈 4、路径搜索，通过算法检索可达路径，选择合理路径 5、交通控制，死锁移动、锁闭移动、路径规划，路径规划执行过程管理，动态调整，保证车辆安全行进，满足多种类型AGV同时调度 6、锁闭管理，车辆负载或空载，静止或运动状态下锁闭管理机制，避免发生碰撞 7、主动避障，当AGV申请锁闭点或规划路径遇到障碍物或问题车辆时，会主动将其避开 8、充电设置，可设置低电量充电、满电退出充电 9、满足500台以上AGV运行。（提供证明文件） 10、基础资料模块：基础资料是系统运转的根基内容信息，主要内容模块包含：组织、库区、货架库位、机器人、设备管理、地图、容器等模块。 11、组织：主要进行仓库管理，包含对仓库ID、仓库编码、仓库名称等信息的维护。库区： 库区：针对库区进行管理，包含对库区编码、库区名称、库区类型、楼层、作业模式等信息的维护。库区作业模式管理：库区作业模式管理内包含货到人、料箱到人、包裹、标准接口搬运等模式，支持对模式的查看、编辑。作业能力组合管理：作业能力组合管理是将多种作业能力进行组合为一种的集合功能，包含作业能力组合、作业能力范围、有效状态的查看、编辑。 12、货架库位：货架类型管理：包含对货架类型名称、货架移动区分（移动/固定）、货架虚实区分（实体/虚拟）、货架用途区分（存储/分播墙/机器人一体/周转/系统逻辑）、货架尺寸（长-宽-高）、重量限制、可用长、可用宽、可用高、作业每层布局、虚拟货架放置容器后空车是否可穿行等功能的编辑管理。 13、货架管理：是针对具体到每个货架的管理功能，货架创建分为按模版创建、导入更新、批量更新等模式。货架部件管理：主要为配置对应于每个货架类型的货架部件，包含对货架类型、部件层、部件名称、长、宽、高、旋转半径、距中心偏移X、距中心偏移Y、长安全距离、宽安全距离、高安全距离等内容进行编辑或查看。 14、库位类型管理：根据货架上的库位的尺寸形制+业务用途，预先设定项目中需要使用的库位类型。包含对库位类型名称、库位用途区分、深、宽、高、重量限制、单货架层内库位层数、单货架层内库位个数等内容进行编辑或查看。 库位管理：包含对库位编码、货架编码、库位作业点、正背面PTL编码、RFID编码、距货架伸叉距离、取货高度等内容进行编辑或查看。可以通过导入Excel模板进行更新库位信息内容，并可编辑整散类型。 15、机器人：包含机器人管理、机器人部件管理、二级部件类型管理、机器人搬运对象管理、充电桩管理等功能的维护。 16、设备管理：包含设备列表、自动化路径、交互设备管理等功能的维护。 17、地图：用于维护智能搬运所需地图相关基础信息，包括地图本身的导入/导出、地图上线、地图状态、地图删除等相关功能。 18、容器：包含对周转箱类型管理、周转箱管理、料箱管理、料箱类型管理等功能的维护。 配置策略：包含运力配置（针对库区或者作业点范围来设定机器人运力范围）、配置中心（针对机器人的充电策略，调度策略、死锁问题等进行配置） 19、 RCS：主要包含机器人仪表盘、机器人列表、搬运作业单、任务管理、货架验证、自动测试跑管理、地面码验证等功能维护。机器人仪表盘：包含AGV总览和AGV动态、AGV资源分布、在线车作业状态分布、电池电量分布等功能模块，用于展现全局及各类型AGV的资源及运行概况，并进行数据统计与图形化展示；展示AGV最新动态信息，如故障信息，辅助设备管理人员进行维护处理。机器人列表：展现AGV基础信息和业务信息（库区、作业状态、任务类型、任务ID、是否载货架、货架编码、控制器状态、异常码、位置、电量、方向、速度、顶升次数、总里程、带载里程、空载里程、电流、电池温度） 20、 搬运作业单：展示作业单的搬运作业单号、上游系统任务号、仓库、数据来源、优先级、优先级类型、截止时间、任务状态、机器人类型、机器人编码、二段位移终点、任务类型、是否需要实操、业务类型等具体信息。任务管理：展示RCS系统目前正在执行的任务信息，包含任务类型、任务状态、指派AGVID、货架号、货架面等具体信息。 21、 货架验证：货架验证任务下发或执行完后，可以查看货架验证后的结果信息。包含任务编号、任务状态、已验证货架数量、未验证货架数量、下发时间等具体信息。 22、 地面码验证：查询根据控制台进行地面码验证后产生的、扫码总数、正常码总数、正常码总数及详情、未贴码总数及详情、贴错码总数及详情、码方向贴错总数及详情、码偏差过大总数及详情。 23、 控制台：通过中控，可概览全场运行动态，进行作业状态查看、异常处理、设备运维操作等。基础功能：包含地图拖拽（在地图上长按鼠标左键/右键，可进行地图上下左右拖拽操作）、地图放大缩小（当鼠标光标处于地图区域时，可以通过鼠标滑轮对地图进行放大或缩小；或通过工具栏放大、缩小按钮进行操作）、元素显示（当鼠标光标处于货架上，在光标下方会自动出现对应货架编号、类型和坐标信息）、查询功能（支持车辆、货架、工作站、充电桩快速查询）、区域选择与操作（通过工具栏选区工具，可选取地图元素，在弹框里面显示区域操作）、创建区域（在地图内创建区域，如归巢区、维修区）、地面码验证、联网移车、一键关机、人工锁闭、货码验证等功能。 24、 地图元素样式：（1）AGV元素样式，包含潜伏式车型、辊筒车型、单叉臂料箱、堆高全向车、存取一体式等至少5种车型，每种车型至少包含空闲、顶升、任务中、带载任务、锁定、带载锁定、充电、离线、带载离线、警告、带载警告、有障碍物、带载有障碍物、低电量、带载低电量、出错、带载出错、软件出错等18种不同状态元素样式；（2）货架元素样式，包含货架启用、货架禁用2种元素样式；（3）码点元素样式，包含充电桩启用、充电桩禁用、入场点、禁用点、路径点、换向点、等待点、外设点、离线工作站禁用、离线工作站启用、在线工作站禁用、在线工作站启用、申请失败、申请成功、人工锁闭、计划路径、故障锁闭、货架锁闭、完整路径等元素样式； ▲25、菜单栏：包含机器人列表、任务列表、告警列表、统计列表、一键急停五种信息内容交互。机器人列表：图形列表化显示系统内的机器人信息、机器人编号、任务类型、联网状态、电量信息等；状态值会可显示当前状态下的机器人数量，并可以进行过滤筛选，使用搜索功能可以进行模糊过滤数据；通过点击列表中对应的机器人，地图以及详细机器人信息内容可进行联动变化。任务列表：展示当前系统正在执行的RCS任务、待执行的任务信息，其中若有异常信息的任务则被提高至最高级。基础信息（任务ID、任务类型、任务创建时间、执行该任务的机器人编号）、数据过滤、功能交互（选择对应的任务时，对应详细信息和地图区域可进行联动展示）（提供软件相关功能截图,并加盖制造商公章） ▲26、告警列表：AGV警告，机器人自身出现错误、硬件出现故障等；系统警告，系统规划路径出现错误、死锁等。统计列表：汇总库内的机器人、任务、充电桩、货架等元素的信息；机器人统计，使用柱状图展示当前机器人的状态和类型。使用状态值作为X轴，在每个柱状图上显示机器人类型数量。机器人类型使用一级分类，机器人状态统计，空闲、充电、工作、锁定、离线、异常等；任务统计，统计五种任务状态的数量信息，使用柱状图展示。状态分为，执行中、待执行、失败、完成、取消完成；平均电量统计，统计当前在线机器人的电量均值；充电桩统计，统计当前充电桩的充电和空闲（包括禁用）的占用比；货架统计，统计汇总当前系统的实体货架的启用和禁用的个数。（提供软件相关功能截图,并加盖制造商公章） 27、一键急停：当现场出现紧急状况需AGV紧急停止时，系统通过一键急停功能实现AGV暂停运行，待异常情况处理完毕后，再解除急停，恢复作业。 28、属性栏：主要为机器人详细信息、任务、货架、充电桩、码点、异常详细内容等信息。通过列表信息、地图元素、搜索框等方式可展开对应区域的相关的信息内容。 机器人信息：基础信息（机器人编号、联网状态、电量信息、温度信息、IP地址、型号、机器人状态、任务状态、容器号、坐标位置、速度、角度）、上位机信息（显示当前上位机、下位机、外部设备等内容信息）、任务信息（任务ID、任务队列、任务类型、任务状态、机器人编号、容器编号、货架面、终点）、温度信息（陀螺仪温度、电池温度、左电机温度、右电机温度、顶升电机温度、随动温度）、统计信息（带载里程、空载里程、总里程、顶升次数）机器人操作：连接上位机、链路日志、RCS日志、货架移位（指派AGV将货架移动至其他空闲点）、联网移车（对处于系统模式的AGV，可通过联网移车将车辆从当前位置移动至指定位置）、一键归巢（对AGV下发前往系统设定的归巢区停放）、充电（对尚未达到充电条件的空闲在线AGV发起的立即充电操作）、取消充电（对于充电桩充电中的车辆，或已接收充电任务前往充电桩路上的AGV发起的取消充电）、一键关机（对于处于联网状态的车辆，通过一键关机功能实现车辆远程断电关机）、故障离场（当AGV出错或机械故障，无法恢复，为避免阻碍通道影响其他车辆通行，通过系统调度AGV离场） 29、货架信息：货架编号、点编码、数字码、库区编码、启用状态、货架类型、货主编码、朝向面。点位信息：点编码、坐标信息、点名称、码值、类型、地图编号、地图名称； ▲30、锁闭点（人工锁闭、释放锁闭）充电桩信息：基础信息（点编码、坐标信息、点名称、码值、类型、地图编号、地图名称、朝向、充电桩编码、充电口类型、充电桩类型）、功能按钮（启用、禁用）（提供软件相关功能截图,并加盖制造商公章） ▲31、工具箱：主要功能包含区域操作（创建区域、取消区域、地面码验证、联网移车、人工锁闭、人工解锁、货架验证、一键关机）、地图码点显示（进行隐藏地图的路径点、转向点、等待点等码点内容）、地图缩放、地图重置、地图设置（库区范围、属性面板、自动锁闭、显示区域）、地图编辑、充电失败退至维修区、AGV异常提示等。（提供软件相关功能截图,并加盖制造商公章） 32、系统管理：用户权限管理（包含用户、用户组、角色3部分内容） | 
